A Benewake NOVA20 LiDARral célozza a robotok közeli vakzónáit

A közeli környezet érzékelésére összpontosít

A Benewake október 12-én, Pekingben jelentette be a NOVA20-at. A vállalat a terméket következő generációs, szilárdtestű, többpontos LiDARként írja le, amelyet robotplatformokhoz terveztek.

A fejlesztés középpontjában a robotok közvetlen környezete áll. A NOVA20 az eszköz körüli egy méteres térben biztosít közvetlen fizikai távolságérzékelést. A Benewake szerint erre azért van szükség, mert a robotok az ellenőrzött környezetekből egyre összetettebb, valós alkalmazásokba kerülnek, ahol a közeli akadályok érzékelése, az ütközéselkerülés és az emberi biztonság alapvető követelmény.

A 20 pontos érzékelő a meglévő korlátokra reagál

A vállalat szerint a hagyományos, 360 fokban forgó LiDARok elsősorban a nagyobb távolságú térképezésben és a globális helymeghatározásban erősek, miközben a robot közvetlen közelében, néhány tíz centiméteren belül korlátozott lehet a lefedettségük. A robot fejére vagy törzsére szerelt kamerák saját vázuk vagy mozgó végtagjaik miatt takarásba kerülhetnek, a kamerás érzékelést pedig a nehéz fényviszonyok és a jelentős számítási igény is korlátozhatja.

Az ultrahangos és az egyetlen pontot mérő infravörös érzékelők a Benewake szerint kevés mérési pontot kínálnak. Emiatt nehezebb lehet az alacsony akadályok és a hirtelen szintkülönbségek megbízható felismerése.

A NOVA20 20 pontos érzékelőtömböt és 40 fokos látómezőt használ. Érzékelési tartománya 0,05 és 1 méter között van, a megadott mérési feltétel pedig 1 méter 10 százalékos visszaverő képesség mellett, 100 kilolux környezeti megvilágításban. A 5 grammnál könnyebb eszköz fogyasztása 1 watt alatt marad, és nem tartalmaz mechanikusan mozgó alkatrészeket.

A kompakt kialakítás miatt a szenzor a robot különböző részein, például a vázon, a testen, a csuklón, a derékon, a térden vagy a bokán is elhelyezhető. A NOVA20 akár 100 kilolux erősségű környezeti fényben is működik, és 2D képek létrehozása nélkül közvetlenül fizikai távolságadatokat ad ki. Ez a Benewake szerint csökkentheti a szükségtelen képadatgyűjtést és a gazdagép oldali képfeldolgozás igényét.

Oldalkövetéstől a lépcsőszélek felismeréséig

A NOVA20 egyik célterülete az oldalsó távolságmérés. A Benewake szerint az autonóm mobil robotok, a kereskedelmi takarítórobotok és a robotfűnyírók pontosabban követhetik a falakat, miközben csökkenhet az oldalirányú ütközések kockázata szűk környezetekben.

Az érzékelő a vállalat leírása szerint alkalmas lehet negatív akadályok, lépcsőszélek és hirtelen szintcsökkenések észlelésére is. Ezt két lábon járó humanoid robotoknál, négylábú robotoknál és kerekes platformoknál is alkalmazhatják a lelépésből adódó balesetek kockázatának mérséklésére.

Szállítórobotok, járőröző robotok és együttműködő robotplatformok esetében a közeli távolságadatok az érintkezés előtti, meghatározott sebességcsökkentést támogathatják. A Benewake a NOVA20-at önálló közeli érzékelési rétegként pozicionálja, amely kiegészíti a robotok meglévő LiDAR- és kamerarendszereit.

A 2015-ben alapított Benewake LiDAR-technológiával és a fizikai világ mesterséges intelligencián alapuló érzékelésével foglalkozik. A cég közlése szerint több mint 3 millió egységet szállított több mint 90 országba. A műszaki integráció, az értékelési lehetőségek és a robotplatformokkal kapcsolatos együttműködés iránt érdeklődők a vállalat hivatalos weboldalán tájékozódhatnak.