Japánban önvezető járművekkel tesztelik az Autoflow Road rendszerét

Több jármű mozgását vizsgálják elkülönített sávokban

A Taisei Corporation, a TIER IV és a Taisei Rotec Corporation részt vesz a japán Földügyi, Infrastruktúraügyi, Közlekedési és Turisztikai Minisztériumának, az MLIT-nek a demonstrációs projektjében. A program célja az Autoflow Road bevezetésének felgyorsítása.

Az Autoflow Road az MLIT által támogatott logisztikai rendszer, amely árukat szállít személyzet nélküli, automatizált járművekkel, erre a célra kialakított logisztikai sávokban. A bemutató során azt vizsgálják, hogyan működik több jármű egyidejűleg alagutakban és más elkülönített területeken.

A tesztelt műveletek között szerepel a járművek konvojban haladása, a kétirányú közlekedés, a sávváltás, a becsatlakozás és a sáv elhagyása, valamint az akadályok kikerülése. A projekt azt is vizsgálja, hogyan lehet egyszerűsíteni a járművek érzékelőit és az elkülönített sávokhoz igazított út menti infrastruktúrát.

Nyolcnapos teszt három kísérleti járművel

A demonstrációt 2026 októberének végén és novemberének elején, összesen nyolc napon át tartják. A helyszín az MLIT Nemzeti Földügyi és Infrastruktúra-gazdálkodási Intézetének teljes méretű alagútteszt-létesítménye és tesztpályája, azon belül a keleti egyenes szakasz és a déli hurok.

A három kísérleti önvezető jármű egyenes és kanyargós szakaszokon teljesít feladatokat. A vizsgálat kiterjed a követésre, a megállásra, a szembejövő jármű melletti elhaladásra, a be- és kihajtásra, az akadálykerülésre, valamint a rakodóhelyen történő megállás pontosságára. A szakemberek a szükséges sávszélességet is meghatározzák standard, köztes és minimális értékek mellett.

A járművekben a TIER IV által fejlesztett Pilot.Auto autonóm vezetési rendszert használják. A rendszer az Autoware nevű, nyílt forráskódú önvezetési szoftverre épül. A demonstrációhoz személyautó-alapú járműveket alkalmaznak, ezek azonban nem az Autoflow Road későbbi, dedikált szállítóeszközeit képviselik.

A járművek és az infrastruktúra együttműködését tesztelik

A Taisei Corporation a projekt átfogó tervezéséért és végrehajtásáért felel. A vállalat ellenőrzi a T-Localizer önlokalizációs technológiát, vizsgálja az infrastruktúra egyszerűsítését, valamint elvégzi az adatok elemzését. A TIER IV biztosítja az önvezető járműveket és a vezetési rendszert, továbbá részt vesz a tesztvezetésben, illetve a vezetési adatok gyűjtésében és elemzésében.

A Taisei Rotec a reflektorok telepítésének tervezését, kivitelezését és mérését, valamint a helyszíni támogatást végzi. A vállalatok szerint az erre kialakított logisztikai sávok hatékony működéséhez az autonóm járművek és az út menti infrastruktúra megfelelő összehangolására van szükség.

A Taisei Corporation korábban kifejlesztette a T-Localizert és a T-iPower Road dinamikus vezeték nélküli töltőrendszert. A Taisei Rotec olyan alagútfelületi bevonatokat fejlesztett, amelyek GPS-jel nélküli környezetben javíthatják a járművek LiDAR-érzékelését. A TIER IV Autoware-alapú önvezető járművet biztosított.

A korábbi teszt eredményeire építenek

A három vállalat már részt vett az MLIT 2025-ös pénzügyi évéhez kapcsolódó demonstrációs projektben. Akkor a TIER IV önvezető járművét, a Taisei Corporation T-Localizer technológiáját és a T-iPower Road rendszert próbálták ki.

A közlemény szerint a korábbi eredmények igazolták ezeknek a technológiáknak a lehetséges alkalmazhatóságát és megvalósíthatóságát az Autoflow Road rendszerében, ugyanakkor működési kihívásokat is feltártak. A 2026-os demonstráció ezekre építve a többjárműves működést, valamint az érzékelők és az út menti infrastruktúra egyszerűsített elrendezését vizsgálja.

A projektből származó tapasztalatok a résztvevők szerint segíthetnek tisztázni, milyen feladatokat célszerű a járművek autonóm rendszerére, és melyeket az út infrastruktúrájára bízni. Ez alapot teremthet az Autoflow Road karcsúbb és bővíthetőbb kiépítéséhez.