Ötéves robotikai kutatási együttműködést indít a Penn és Szingapúr
Ötéves kutatási együttműködést indít a Pennsylvaniai Egyetem GRASP Laboratory laboratóriuma és a szingapúri Defence Science and Technology Agency. A közös programban olyan szoftverrendszereket fejlesztenek, amelyek hatékonyabb kommunikációt és koordinációt tehetnek lehetővé több robotból álló, elosztott csapatok számára.
- Ötéves kutatási megállapodást kötött a GRASP Laboratory és a szingapúri DSTA.
- A felek több robotból álló rendszereket támogató szoftvereken dolgoznak.
- A fejlesztések célja a robotcsapatok kommunikációjának és koordinációjának javítása.
- A GRASP az ember és gép közötti együttműködési helyzetekre is összpontosít.
- CJ Taylor szerint a robotrendszereket könnyebbé kell tenni az emberek számára a használat és a programozás szempontjából.
Ötéves megállapodást írt alá a két szervezet
A Pennsylvaniai Egyetem General Robotics, Automation, Sensing, and Perception, vagyis GRASP Laboratory laboratóriuma és Szingapúr Defence Science and Technology Agency nevű szervezete Master Research Agreement megállapodást írt alá. A dokumentum egy ötéves együttműködés kezdetét jelenti.
Az aláírási eseményt a GRASP PERCH nevű, Pennovation Worksben működő laboratóriumában tartották. A rendezvényen a DSTA vezetői vettek részt, a vendégeket pedig a laboratórium csapata fogadta.
A megállapodás középpontjában a több robotból álló rendszerek kutatása áll. A felek olyan szoftverrendszereken dolgoznak majd, amelyek segítségével az elosztott robotcsapatok hatékonyabban kommunikálhatnak és hangolhatják össze a működésüket.
A kutatás a robotcsapatok koordinációjára összpontosít
A GRASP Laboratory közleménye szerint a kutatás célja a multi-robot rendszerek fejlesztése. Ezekben a rendszerekben több robot működik együtt, a feladatok végrehajtásához pedig szükség van a robotok közötti kommunikációra és a tevékenységek összehangolására.
CJ Taylor, a GRASP oktatói igazgatója az aláírást követően bemutatta a DSTA csapatának a laboratóriumban elért új fejlesztéseket. Taylor szerint az együttműködés lehetőséget ad arra, hogy a GRASP kutatásai szélesebb körben jelenjenek meg.
A laboratórium igazgatója úgy fogalmazott, hogy a kutatásban különösen a több robotból álló rendszerek fejlesztését szeretnék előmozdítani. A GRASP állítása szerint ezek a rendszerek különböző ember és gép közötti együttműködési helyzetekben is alkalmazhatók.
Az emberi irányítás is a fejlesztés része
CJ Taylor szerint a közös munka egyik célja, hogy a robotrendszerek nagyobb képességekkel rendelkezzenek, miközben az emberek könnyebben tudjanak velük kapcsolatba lépni és programozni őket. Ez a megközelítés a robotok közötti koordináció mellett az emberi felhasználók és a rendszerek közötti együttműködésre is kiterjed.
A Penn Engineering beszámolója alapján a most aláírt megállapodás kutatási keretet biztosít a DSTA és a GRASP Laboratory közös munkájához. A bejelentés nem részletezi a fejlesztendő szoftverek konkrét funkcióit, a közös projektek ütemezését vagy az együttműködés pénzügyi feltételeit.
A program a GRASP kutatásainak olyan irányát erősíti, amelyben több robot együttes működését, valamint a robotok ember általi használatát és programozását vizsgálják. A két szervezet együttműködése a közlemény szerint öt éven át tart.
Penn Engineering: GRASP Laboratory and DSTA Singapore Sign a New Master Research Agreement to Advance Multi-Robots System Research
