A pennsylvaniai RoboRacer-kurzustól az autonóm versenypályáig
A Pennsylvaniai Egyetem RoboRacer-kurzusának két hallgatója a tanteremből az autonóm versenypályára vitte a projektet. Dhyey Shah és Cedric Hollande a 2026-os IEEE robotikai és automatizálási konferencia RoboRacer-versenyén indult.
- A RoboRacer-kurzust Rahul Mangharam vezette be 2016-ban.
- A képzés eredeti neve F1TENTH volt.
- Dhyey Shah és Cedric Hollande 2026 tavaszán vették fel a kurzust.
- A hallgatók júniusban indultak a 27. RoboRacer Autonomous Racing Competition versenyén.
- A megmérettetést a 2026-os IEEE Conference on Robotics and Automation keretében rendezték.
Egy évtizede indult a RoboRacer-kurzus
A Penn Engineering beszámolója szerint Rahul Mangharam 2016-ban, egy évtizeddel a 2026. október 5-én közzétett cikk előtt vezette be a RoboRacer-kurzust az Electrical and Systems Engineering tanszék képzésébe. A kurzus eredeti neve F1TENTH volt, és az egytizedes méretarányú autók irányítását, érzékelését és útvonaltervezését végző algoritmusok fejlesztésére összpontosított.
A School of Engineering and Applied Science képzésére az évek során a leendő doktoranduszok, valamint az autonóm rendszerek területén dolgozó mérnökök nemzetközi hálózata is felfigyelt. A kurzus idővel az egyetemi tantermen kívülre is kilépett: különböző konferenciákon autonóm járműversenyeket rendeztek a hozzá kapcsolódó technológiákra építve.
Egy hónap után a versenyre készültek
Dhyey Shah, a robotika friss diplomása, valamint Cedric Hollande, a MEAM mesterképzésének hallgatója 2026 tavaszán vette fel a kurzust. A Penn Engineering szerint már egy hónap oktatás után úgy döntöttek, hogy a tanultakat a következő szintre emelik, és beneveznek a 27. RoboRacer Autonomous Racing Competition versenyére.
A megmérettetést júniusban rendezték meg a 2026-os IEEE Conference on Robotics and Automation keretében. Shah elmondása szerint a RoboRacer, illetve az F1TENTH volt az első Penn-kurzus, amelyről hallott, és ez jelentősen felkeltette az érdeklődését az egyetem iránt. Mivel társával az autóversenyzés, ezen belül a valódi F1 iránt is érdeklődnek, már a kurzus első hónapjától azon dolgoztak, hogy megszervezzék a versenyen való részvételt.
A kurzus és a kutatási közösség kapcsolata
A történet azt mutatja, hogy a Penn RoboRacer-képzése gyakorlati irányban is folytatódik. A hallgatók a kurzuson elsajátított, kis méretarányú önvezető járművekhez kapcsolódó feladatokra építve egy konferenciához kapcsolódó autonóm versenyen próbálhatták ki magukat.
A Penn Engineering cikke a GRASP Lab, a robotika és Mangharam nevéhez kapcsolja a témát. A RoboRacer története így egyszerre része az egyetemi oktatásnak és annak a nemzetközi szakmai közegnek, amelyben az autonóm rendszerek mérnökei és kutatói konferenciákon találkoznak.
A hallgatók számára a program közvetlen kapcsolatot teremtett az órán végzett fejlesztés és a versenyhelyzet között. A forrás szerint Shah és Hollande 2026 júniusában a 27. RoboRacer-versenyen mutatták be járművüket.
Penn Engineering: From the RoboRacer Course to the RoboRacer Track
