Vezető nélküli kamionok vontatnak három pótkocsit Texasban

Három pótkocsi, 275 000 fontos össztömeg

A Kodiak augusztus 20-i beszámolója szerint a vállalat az Atlas Energy Solutions vállalattal együttműködve indította el a hármas pótkocsis, angolul triple trailer fuvarozást. A szerelvény egy vontatóból, három pótkocsiból és két összekötő dollyból áll. Teljes hossza 50 méter, ami a vállalat összehasonlítása szerint több mint egy futballpálya felének felel meg.

Rakott állapotban az egész járműszerelvény tömege elérheti a 275 000 fontot, vagyis meghaladja egy teljesen megrakott Boeing 757 tömegét. Üresen a tömeg körülbelül 75 000 font. Az Atlas ezekkel a teherautókkal frakciós homokot szállít depókból a kút helyszínére a Nyugat-Texas és Új-Mexikó keleti részén fekvő Permi-medencében.

A hármas szerelvények 50 százalékkal több homokot tudnak szállítani, mint a dupla pótkocsis járművek. Az Atlas számára ez növeli a járművek kihasználtságát, miközben a vezető nélküli működés a távoli térségben jelentkező munkaerőhiányra is választ adhat. A hagyományos vezetőknek ehhez különleges jogosítványra és további, T jelű vezetői engedélyre van szükségük.

A rendszernek öt különálló járműelem mozgását kell kezelnie

A Kodiak Driver korábban dupla pótkocsikat vontatott, a hármas konfiguráció azonban jóval összetettebb feladatot jelentett. A három pótkocsi és a két dolly külön csuklópontokkal és eltérő mozgással rendelkezik, ezért a rendszernek egyszerre kell figyelnie mind az öt elem viselkedését.

A vállalat hat fő területet azonosított: az érzékelést, a tervezést, a vezérlést, a szimulációt, a járműrendszereket és a fedélzeten kívüli infrastruktúrát. Az 50 méteres jármű végén található pótkocsi helyzetét nagy pontossággal kell követni, különösen a keskeny olajipari utakon és az éles kanyarokban.

A tervezőrendszernek például egy hatméteres kapun kell átvezetnie a teljes szerelvényt úgy, hogy mindhárom pótkocsi és minden egyes szegmens biztonságosan áthaladjon rajta. A Permi-medencében a járművek marhakerítéseken és nagy kátyúkon is átkelnek. A fékezésnél a nyomás a vontatótól hátrafelé halad, és körülbelül másfél másodperc alatt ér el a hátsó részhez. A rendszernek ezt a késést is ellensúlyoznia kell.

A Kodiak tömegbecslőt készített, amely meghatározza az egyes tengelyek terhelését. A kezelők minden fuvar előtt rögzítik a pótkocsik számát, egy külön becslő pedig ellenőrzi, hogy a tényleges szerelvény megfelel-e a beállításnak. A fedélzeten kívüli rendszer indulás előtt megvizsgálja az útvonal korlátozásait, és csak előzetesen jóváhagyott útvonalon engedélyezi a hármas szerelvények használatát.

A Kodiak kockázatelemzéssel ellenőrzi a biztonságot

A vállalat szerint a teljesítmény csak a biztonság után következik. A fejlesztést a Kodiak Probabilistic Risk Assessment, vagyis valószínűségi kockázatértékelési módszertanával vizsgálták. Ez a módszer a vállalat leírása szerint a baleseti kockázatot és a ritka események bizonytalanságát méri, majd statisztikai alapon értékeli a vezető nélküli rendszer biztonságát.

A folyamat folyamatosan frissül az új adatok és tapasztalatok alapján. A Kodiak közlése szerint a februári indulás óta a Kodiak Driver több mint 1400 fuvart teljesített hármas pótkocsis konfigurációban.

Augusztusban az Atlas a Western Star 49X típust választotta új vezető nélküli platformként. A Kodiak Driver ezen a nehéz körülményekre tervezett teherautón is hármas szerelvényeket vontat. Az Atlas azt tervezi, hogy a jövő év közepére 100 járműre növeli a Kodiak technológiáját használó vezető nélküli flottát.

A fejlesztés közvetlenül az Atlas szállítási feladatait támogatja, miközben a Kodiak szerint a kialakított érzékelési, tervezési, vezérlési és rendszermegoldások a vállalat autópályás és védelmi területein is hozzájárultak a Kodiak Driver fejlesztéséhez.