Az Agility bemutatta a Digit 5 humanoid robotot

Új biztonsági rendszer az emberek mellett végzett munkához

Az Agility szeptember 15-i bejelentése szerint a Digit 5 a vállalat első olyan humanoid robotja, amelyet kooperatívan biztonságos, nagy léptékű munkavégzésre terveztek. A robot ennek köszönhetően emberek közelében is dolgozhat, a hagyományos ipari automatizálásnál megszokott fizikai védőkorlátok nélkül.

A rendszer több érzékelési technológiát és saját fejlesztésű mesterségesintelligencia-algoritmusokat használ az emberek folyamatos észlelésére. Szükség esetén önállóan kikerüli őket, megáll, vagy ülő helyzetbe ereszkedik. A robot vizuális és hangjelzésekkel közli mozgási szándékát, miközben egy különálló biztonsági vezérlő figyeli, ha valaki nem biztonságos távolságra kerül.

Az Agility közlése szerint a Digit 5 arra a mérföldkőre épít, hogy a Digit humanoid robotként elsőként teljesített független helyszíni értékelést egy ügyfél gyártósorán, az amerikai Occupational Safety and Health Administration által kezelt ipari biztonsági szabványokhoz kapcsolódóan. A vállalat az NVIDIA Halos for Robotics platformjának első induló partnere, és a Digit 5 biztonsági rendszerét NVIDIA IGX Thor, valamint Halos Core infrastruktúrával kapcsolja össze.

Nagyobb teherbírás és szélesebb feladatkör

A három évnyi ügyfél-visszajelzés alapján fejlesztett Digit 5 ismétlődően legfeljebb 50 font, vagyis 22,7 kilogramm tömegű terheket emelhet. Ez 40 százalékos teherbírás-növekedést jelent a vállalat által megadott előző generációhoz képest. Az új akkumulátor 90 percnyi működést biztosít, és 9 perc alatt feltölthető, így a futási és töltési idő aránya 10:1-re javul a Digit 4 2:1 arányához képest.

A robot cserélhető megfogóval rendelkezik, amely ISO szabványú rögzítési karimákat használ. Így az eszköz az adott munkához igazítható, például tárolódobozok kezelésére vagy gépek kiszolgálására. A Digit 5 tömege 284 font, azaz 129 kilogramm, magassága 5 láb 11 hüvelyk, vagyis 1,81 méter, elérési magassága pedig legfeljebb 7,2 láb, vagyis 2,2 méter.

Az Agility szerint a robot a beérkező áruk raklapról történő lerakodásától a gépkiszolgáláson, készletek összeállításán és sorrendbe rendezésén át a minőségellenőrzésig, végül pedig a kiszállítás előtti raklapozásig több munkafolyamatban is részt vehet. Az Agility robotkezelő platformja a Digit feladatait a létesítmény meglévő autonóm mobil robotjaival, szállítószalagjaival és raktári rendszereivel hangolja össze.

Több mint 65 ezer üzemóra és globális terjeszkedés

Az Agility közlése szerint a Digit humanoid robotok közel három éve folyamatosan dolgoznak kereskedelmi környezetben. A Digit 4 több mint 65 ezer üzemórát teljesített és több észak-amerikai ügyfél telephelyén működött, köztük a GXO, a Schaeffler, az Amazon és a Toyota Motor Manufacturing Canada létesítményeiben. A GXO Atlanta közelében található Flowery Branch üzemében a Digit 4 összesen 100 ezer tárolódobozos mérföldkövet ért el, körülbelül 98 százalékos feladaton belüli pontosság mellett.

A vállalat szerint 2026 májusában több mint 300 millió dollár értékű, több évre szóló ügyfélmegrendeléssel rendelkezett a Digit 5-re, bizonyos szerződéses mérföldkövek teljesítéséhez kötötten. A robot az Egyesült Államokban és Kanadában már elérhető lesz, az Agility pedig első alkalommal tervezi kereskedelmi bevezetését Észak-Amerikán kívül is, kezdetben az Európai Unióban és az Egyesült Királyságban.

Az előzetes hozzáférés 2027 első felében indulhat, az általános elérhetőséget pedig 2027 végére várja a vállalat. A Digit 5 összeszerelése az oregoni Salemben működő, 70 ezer négyzetláb alapterületű RoboFab üzemben történik. A gyár teljes kapacitáson évente legfeljebb 10 ezer Digit robot előállítására és több mint 500 ember foglalkoztatására alkalmas.