Szőlőtőkék metszésére készítenek fel autonóm robotokat Portóban
A Portói Egyetem kutatói olyan adathalmazt hoztak létre, amely autonóm robotok szőlőtőkék felismerését és szőlősorok feltérképezését segítheti. A cél az automatizáltabb metszés és a munkához szükséges emberi munka csökkentése.
- A Portói Egyetem autonóm szőlőmetsző robotokhoz készített adathalmazt.
- Az adatok színes és mélységi képeket is tartalmaznak.
- Lézeralapú környezeti letapogatásokat és helyadatokat is gyűjtöttek.
- A rendszer a szőlőtőkék felismerését és a szőlősorok feltérképezését célozza.
- A fejlesztés célja az automatizáltabb metszés és a kevesebb emberi munka.
Többféle érzékelő adatait gyűjtötték össze
A Center for Data Innovation október 9-i beszámolója szerint a portugáliai Portói Egyetem kutatói a szőlőtőkék metszésére képes autonóm robotok fejlesztését támogató adathalmazt készítettek. Az összeállítás többféle érzékelőből származó adatokat tartalmaz.
Az adathalmazban színes és mélységi képek, lézeralapú környezeti letapogatások, valamint helyadatok szerepelnek. Az adatokat kézi használatú és robotokra szerelt érzékelőkkel gyűjtötték össze.
A robotoknak először fel kell ismerniük a környezetüket
Az adathalmaz célja, hogy fizikai mesterséges intelligenciával működő rendszerek betanítását és értékelését tegye lehetővé. Ezeknek a rendszereknek az egyik feladata a szőlőtőkék azonosítása, a másik pedig a szőlőültetvény sorainak feltérképezése.
A különböző érzékelési adatok olyan információkat adhatnak a fejlesztőknek, amelyek alapján a robotok a képi környezetet, a távolságokat és a helyzetüket is feldolgozhatják. A forrás szerint a datasetet kifejezetten az autonóm metszést végző robotok fejlesztésének támogatására hozták létre.
Kevesebb emberi munkát céloz az automatizálás
A szőlőtőkék metszése olyan feladat, amelynél a robotnak fel kell ismernie a növényeket és a szőlősorok elrendezését. A Portói Egyetem kutatóinak adathalmaza ehhez biztosíthat tanítási és tesztelési alapot.
A kezdeményezés célja a forrás szerint az automatizáltabb metszés megvalósítása, kevesebb emberi munka mellett. A beszámoló ugyanakkor nem közöl adatot arról, hogy a robotok mikor állhatnak munkába, milyen pontossággal működnek, vagy milyen ültetvényeken tesztelték őket.
Mit jelenthet ez a fejlesztőknek?
Az adathalmaz a robotikai fejlesztők számára olyan alapot jelenthet, amelyen a szőlőtőkék felismerésére és a szőlőültetvények feltérképezésére szolgáló rendszereket lehet betanítani és értékelni. A képi, lézeres és helyadatok együttes használata a robotok környezetérzékelését célozza.
A Center for Data Innovation beszámolója alapján a projekt jelentősége elsősorban az adatgyűjtésben van. A robotok gyakorlati elérhetőségéről, a fejlesztés következő lépéseiről és a rendszer teljesítményéről a forrás nem közöl további részleteket.
Center for Data Innovation: Training Vineyard Robots
