A Figure AI robotjai autonóm módon ugrottak az olvadt acélba
A Figure AI az F.03 flotta bővülése miatt kivonja az F.02 robotokat, a gépek nagy részét pedig egy finn öntödében olvasztotta be. A vállalat szerint a robotokat mesterséges intelligenciával irányítva, autonóm módon juttatták az olvadt acélba.
- A Figure AI kivonja az F.02 robotflotta nagy részét.
- A robotokat egy 75 tonnás finnországi elektromos ívkemencében olvasztották be.
- A gépeket mesterséges intelligenciával tanították meg pontosan ugrani.
- A folyamat hat olvasztásból és 24 órás munkából állt.
- Az olvasztásból korlátozott példányszámú emléktárgyakat készítenek.
Az F.02 több fontos mérföldkőhöz kötődött
A Figure szeptember 30-i közleménye szerint az F.02 robot a vállalat első olyan gépe volt, amelyet a BMW-nél telepítettek. Ehhez a modellhez kapcsolódott a Helix megszületése, az első háztartási feladatokat végző robot, valamint az első logisztikai telepítés is.
A cég közlése alapján az F.03 flotta növekedésével az F.02 robotok karbantartása már nem volt indokolt. A robotok egyedi működtetőelemeket és más, a Figure tulajdonát képező technológiát tartalmaztak, ezért a leselejtezésük különleges eljárást igényelt.
A szétszerelés helyett az olvasztást választották
A Figure szerint minden egyes robot szétszerelése túl sok időt vett volna igénybe a műszaki csapat számára, és késleltette volna az F.04 elindítását. A vállalat ezért az interneten kért javaslatokat arra, hogyan semmisítse meg úgy a gépeket, hogy saját hardverét megvédje.
A közlemény szerint a legnagyobb visszhangot Arnold Schwarzenegger ötlete kapta, aki azt mondta a cégnek, hogy olvasszák meg a robotokat. A Figure felvette vele a kapcsolatot, Schwarzenegger pedig részt akart venni a projektben.
A vállalat az Egyesült Államokban és Mexikóban is keresett öntödét, de egyik megkeresett üzem sem vállalta, hogy lítium-ion akkumulátorokat tartalmazó robotot engedjen a berendezéseibe. A Figure korábbi MythBusters-szereplőket is megkeresett segítségért. Végül a finnországi Imatrában találtak olyan öntödét, amely vállalta a feladatot.
Ugrást tanítottak a robotoknak
A felkészítés a Figure San José-i telephelyén kezdődött. A csapat nagyméretű légzsákokat helyezett el, majd arra tanította a robotokat, hogy az egyik épület második emeletéről leugorjanak.
A mozdulatok megtervezéséhez kaszkadőrök mozgását használták mintaként. A Figure egy új mesterségesintelligencia-modellt is betanított szimulációban, amelynek az volt a feladata, hogy a robotok pontosan egy, az általuk korábban nem látott öntödében található tartályba ugorjanak.
Az imatrai üzemben három nagyméretű grafitelektróda működtetett egy 75 tonnás elektromos ívkemencét. A csapatnak 24 órája és hat olvasztása volt a művelet végrehajtására. Az egyes olvasztásoknál mindössze 20 perces időablak állt rendelkezésre, mielőtt az olvadt acél lehűlt és kemény kérget alkotott.
A Figure állítása szerint a robotok a szélsőséges hő és az elektromágneses mezők ellenére is zökkenőmentesen futtatták az irányításukra szolgáló mesterségesintelligencia-modelleket, miközben a kamerák és más elektronikus eszközök meghibásodtak a környezetben.
Korlátozott számú emléktárgy készül
Az F.02 finnországi beolvasztása után keletkező fémtömböket a Figure visszaküldte az Egyesült Államokba. A vállalat közlése szerint ezekből korlátozott példányszámú emléktárgyakat készítenek, amelyek az F.02 történetét örökítik meg, és megvásárolhatók lesznek.
A Figure szerint az F.02 flotta nagy része már megsemmisült, néhány robot azonban továbbra is a vállalat központjának raktárában maradt. A cég külön kiemelte, hogy a bemutatott jelenetek nem mesterségesen előállított felvételek: állítása szerint valóban autonóm módon tanították meg a robotokat ugrani, majd Finnországba szállították őket, ahol olvadt acélba ugrottak.
A művelet a felhasználók számára egy korábbi Figure-modellhez kapcsolódó, korlátozott számú tárgyat jelent, a vállalatnak pedig az F.02 korszakának lezárását az F.03 flotta növekedése és az F.04 indításának előkészítése mellett.
Figure AI: F.02 Decommission
