A Figure 1 milliárd dollárt költene robotikai adatokra
A Figure bemutatta az Indexet, a robotok betanítására szánt, emberek által rögzített fizikai adatok gyűjtőrendszerét. A vállalat szerint a projekt eddig 16 millió videót gyűjtött, és a következő 12 hónapban több mint 1 milliárd dollárt költ adatokra és számítási kapacitásra.
- A Figure bemutatta az Index robotikai adatgyűjtő rendszert.
- Az alkalmazás 108 országból több mint 264 ezer letöltést ért el.
- A Creators több mint 16 millió videót töltöttek fel, és 15 millió dollárt kaptak.
- Az Index másodpercenként 30 percnyi videót dolgoz fel.
- A Figure több mint 1 milliárd dollárt költene adatokra és számításra 12 hónap alatt.
Világszerte gyűjti a robotoknak szánt adatokat
A Figure augusztus 25-én lépett ki a rejtett fejlesztési szakaszból az Index bemutatásával. A vállalat célja egy olyan robotikai tanítóadatbázis felépítése, amely a valós világban végzett feladatok és a különböző környezetek sokféleségét rögzíti.
A Figure szerint az általános célú robotok fejlesztéséhez szükséges adatok nem találhatók meg az interneten megfelelő formában. Ezeket a valós világból kell összegyűjteni, a fizika különböző megjelenéseit pedig számos környezetből kell mintavételezni. A vállalat saját, Figure-exkluzív adatgyűjtési rendszert épített ki, miután a külső beszállítók nem tudták teljesíteni a Helix robotikai rendszer számára szükséges mennyiségi, sokféleségi és minőségi követelményeket.
Az Index alkalmazása a Google Playen és az App Store-ban is elérhető. A korábbi, rejtett tesztidőszak alatt az alkalmazást 108 országból több mint 264 ezren töltötték le, a heti aktív felhasználók száma pedig meghaladta a 44 ezret.
Háztartási és üzleti feladatok kerülnek az adatbázisba
Az alkalmazás felhasználói, akiket a Figure Creators néven említ, valós feladatokról készítenek felvételeket saját otthonukban vagy munkahelyükön. A gyűjtés kiterjed többek között a főzésre, a takarításra, a mosásra és más házimunkákra, valamint logisztikai központokban, éttermekben, gyárakban és irodákban végzett tevékenységekre.
A Figure példaként említi az ágyazást, a ruhák hajtogatását, a vendégek kiszolgálását és a polcok feltöltését. Az adatbázisban olyan ritkább feladatok is megjelentek, mint a macskaalom tisztítása, az olajcsere vagy az éttermi asztalok leszedése. A felhasználók maguk is rögzíthetnek feladatokat, illetve az alkalmazáson keresztül Creatort foglalhatnak, aki elvégzi a mindennapi munkát. A Figure vállalkozásokhoz is küld Creatort.
A vállalat közlése szerint az alkalmazás másodpercenként 30 percnyi feltöltött videót dolgoz fel. Ez naponta 4,9 évnyi emberi munkának megfelelő feltöltött anyagot jelent. A Creators eddig 15 millió dollár kifizetésben részesültek.
Az adatbázis minden összegyűjtött 1000 órájára 373 különböző feladat, 1146 manipulált tárgy és 116 eltérő környezet jut. A Figure szerint a változatosságot részben az biztosítja, hogy minden új Creator új környezetet, ismeretlen tárgyakat és saját, egyéni munkamódszert hoz.
Ötlépcsős ellenőrzéssel készítik elő a felvételeket
A Figure a Helix képzéséhez dolgozza fel a Creators által készített videókat. A vállalat szerint a gépi tanulási rendszerek általánosítási képessége az adatok mennyiségével és minőségével függ össze, a belső eredményeik pedig már igazolják ezt a megközelítést.
Az Index adatfeldolgozási folyamata öt szakaszból áll: szűrésből, csalásellenőrzésből, duplikációk eltávolításából, újraosztásból és címkézésből. Az automatikus szűrők a technikai, vizuális és szemantikai minőséget vizsgálják. Ezután emberi elemzők ellenőrzik a felhasználói szintű mintákat, hogy kiszűrjék a rendszer kijátszására irányuló szándékos próbálkozásokat.
A sokféleség megőrzéséhez a rendszer beágyazza a videószegmenseket, majd elveti azokat, amelyek egy meghatározott hasonlósági küszöb felett állnak a korábban elfogadott adatokhoz képest. A fennmaradó anyagot feladatkvóták és beágyazások alapján létrehozott klaszterek segítségével egyensúlyozzák újra. Végül minden epizódhoz hierarchikus szöveges leírásokat készítenek.
Az Index a robotok szolgáltatásként történő rendelését készíti elő
A Figure közlése szerint az Index hosszabb távon a robotok szolgáltatásként történő rendelésének alapjait teremti meg. A vállalat a következő 12 hónapban több mint 1 milliárd dollárt kötelezett el adatokra és számítási kapacitásra, miközben a rendszer felskálázását 100-szoros szintre tervezi.
A projekt jelenleg az emberek által végzett valós feladatok rögzítésére épül. A Figure elképzelése szerint a jövőben az otthonok takarításában és a mindennapi teendők elvégzésében robotok válthatják fel az emberek által nyújtott segítséget. Ehhez a vállalat az otthonokból és munkahelyekről származó, sokféle környezetet és tevékenységet bemutató adatokat használja fel a Helix betanításához.
