Az AIRSEAI a több robot együttműködése felé fejleszti a megtestesült AI-t

A fejlesztés első lépése a megbízható robot

Shaoshan Liu, az LF AI & Data Foundation oldalán 2026. augusztus 26-án megjelent írásában az AIRSEAI háromlépcsős fejlesztési tervét mutatta be. A kiindulópont egy szándékosan korlátozott, egykarú mobilplatform, az AIRSEAI 1.0.

A rendszer moduláris navigációt, nagy nyelvi modell által támogatott magas szintű feladattervezést, hibákra reagáló újratervezést és szimulációs ellenőrzést használ. A cél egy megbízható érzékelési, cselekvési, hibafelismerési és helyreállítási ciklus kialakítása. A projekt ROS 2 architektúrája különválasztja a navigációt, a tervezést, az érzékelést és a vezérlést, így ezeket a részeket egymástól függetlenül lehet fejleszteni.

Az AIRSEAI 1.0 esetében a szimuláció nem pusztán látványos bemutatók elkészítésére szolgál. A projekt szerint ismételhető környezetet ad a rendszer viselkedésének ellenőrzéséhez, még a valódi telepítés előtt.

A kétkarú robot adatvezérelt manipulációt hoz

Az AIRSEAI 2.0 az egyetlen kar helyett az OPENARMS kétkarú platformra épít. A váltást a valós feladatok szerkezete indokolja: számos otthoni, laboratóriumi, szolgáltatási és ipari műveletnél az egyik kéz stabilizál, miközben a másik manipulál, vagy a robotnak összehangolt emelést, tárolók nyitását és rugalmas tárgyak kezelését kell megoldania.

A második szakasz egy rugalmas modellkészletet vezetne be az egyetlen, rögzített modellre épülő megközelítés helyett. A különböző feladatok eltérő érzékelési, következtetési, vezérlési és számítási igényeket támasztanak, ezért a projekt cserélhető moduláris interfészekkel tenné lehetővé a modellek és szabályozási megoldások értékelését és fejlesztését.

Az értékelésben a sikeres feladatvégrehajtás mellett azt is vizsgálnák, hogy a rendszer hol és miért hibázik. Az AIRSEAI 2.0 külön figyelmet fordít a szimuláció és a valóság közötti eltérésre. A projekt teljes adatfolyamot alakítana ki az adatgyűjtéstől a tanításon, finomhangoláson és értékelésen át a telepítésig.

A fejlesztés része a látásalapú tapintásérzékelés is. Ez a robot ujjbegyénél fellépő deformációról, erőeloszlásról, textúráról, élekről és csúszásról adhat információt, amelyet a távolabbról működő kamerák nem feltétlenül tudnak biztosítani.

A harmadik szakaszban többféle robot működne együtt

Az AIRSEAI 3.0 az egyedi robotok képességeitől a heterogén robotok kollektív, alkalmazkodó intelligenciája felé lépne tovább. A projekt abból indul ki, hogy a fizikai világ különböző feladatköröket tartalmaz. A kerekes platform hatékony lehet szállításban, a kétkarú rendszer manipulációban, a drón ellenőrzésben, a lábbal közlekedő robot pedig nehéz terepen.

Ahelyett, hogy minden képességet egyetlen robotba kényszerítenének, az AIRSEAI 3.0 az eltérő gépek összehangolását kutatná. A tervezett témák között szerepel az alkalmazkodó feladatkiosztás, a kommunikációt figyelembe vevő tervezés, a csoportszintű tanulás, valamint a robotok, peremrendszerek és felhőalapú erőforrások közötti koordináció.

A nyílt forráskódú működés azért fontos a program számára, mert többféle megvalósítást, átlátható értékelést, közös interfészeket és újrahasznosítható adatokat tesz lehetővé. Az LF AI & Data Foundation technikai irányító bizottsága, nyilvános hozzájárulási folyamata, nyílt ütemterve és közösségi egyeztetései azt a célt szolgálják, hogy a projekt ne egyetlen robotformához, modellcsaládhoz vagy számítási platformhoz kötődjön.

A három szakasz irányt jelöl, nem minden alkalmazásra érvényes előrejelzést. A projekt szerint a raktári rendszerek, az egészségügyi robotok és a mezőgazdasági platformok eltérő sorrendben és eltérő prioritásokkal fejlődhetnek. Az AIRSEAI következő közvetlen feladatai között a multimodális adatfolyam elkészítése, a kétkarú hardver és a tapintásérzékelés integrálása szerepel.