A CMU robotikai laborjai az IROS 2026 résztvevőit fogadták
Több száz akadémiai és iparági szereplő látogatta meg a Carnegie Mellon University robotikai és mérnöki létesítményeit az IROS 2026 részeként. A résztvevők működés közben láthattak természet ihlette robotokat, autonóm drónokat és egy hallgatók által épített versenyautót.
- Több száz robotikai szakember látogatta meg a CMU létesítményeit.
- Természet ihlette robotokat és mesterséges kezeket is bemutattak.
- Az AirLab autonóm drónjai összetett navigációs feladatokat hajtottak végre.
- A 26x hallgatói autó vezető nélküli és ember által irányított működésre is képes.
- Az IROS 2026 Pittsburgh robotikai ökoszisztémájára irányította a figyelmet.
A látogatók a CMU robotikai központjaiba nyerhettek betekintést
A bemutatókat október 1-jén tartották a Robotics Innovation Center, a Mill 19 és a National Robotics Engineering Center létesítményeiben. Az eseményre az International Conference on Intelligent Robots and Systems, vagyis az IROS 2026 résztvevői érkeztek. A konferencia a robotika egyik vezető szakmai rendezvénye, amelyre a világ különböző részeiről jöttek kutatók, hogy bemutassák és megismerjék a terület legújabb fejlesztéseit.
George Darakos, a Kenneth C. Griffin School of Computer Science partnerségi vezetője szerint a túrákra korlátozott számban lehetett jelentkezni, a helyek pedig gyorsan beteltek. A Carnegie Mellon University ezzel a robotikában Pittsburghben és az egyetemen zajló munkát, valamint az azt támogató létesítményeket akarta bemutatni a nemzetközi közösségnek.
A látogatók több, CMU-hoz kötődő kutatócsoport és vállalkozás munkáját is megismerhették. A bemutatók között szerepelt a Future Interfaces Group, a Biorobotics Lab és a CMU spin-off vállalkozása, a FuturHand Robotics. Kris Kitani, a Robotics Institute docense és az Extended Reality Technology Center társigazgatója szerint a program a robotika interdiszciplináris és együttműködésen alapuló jellegét is megmutatta.
Természet ihlette robotok és érzékeny műkezek
A bemutatók egyik központi témája az volt, hogy a robotika milyen megoldásokat meríthet a természetből. Carmel Majidi, a gépészmérnöki tanszék Clarence H. Adamson professzora és a Soft Machines Lab vezetője csillaghalak és fosszíliák ihlette robotokat, valamint érzékeny tapintási helyzetekre fejlesztett mesterséges kezeket mutatott be.
Majidi szerint a kutatócsoport az elmúlt években új anyagszerkezeteken dolgozott a robotrendszerek létrehozásához. Úgy látja, a fejlesztések eljutottak arra a pontra, amikor meg kell találni e technológiák áttörést jelentő alkalmazásait, és a rendszereket a valós világban is el kell kezdeni alkalmazni.
Howie Choset, a Robotics Institute számítástechnikai professzora és az IROS szervezőbizottságának általános elnöke szerint a túrák célja az volt, hogy a résztvevők közvetlenül tapasztalják meg a Pittsburghben és a CMU-n felhalmozott tudást. Az általa vezetett Biorobotics Lab többek között víz alatti navigációra alkalmas kígyórobotokat és szárazföldi kígyórobotot mutatott be. Utóbbihoz hasonló robotokat Choset venezuelai földrengések utáni mentési műveletekben is használt.
Drónok, okoseszközök és hallgatói autonóm autó
Az eseményen a mindennapi környezetbe illeszkedő okoseszközök is szerepet kaptak. Alexandra Ion, a Human-Computer Interaction Institute adjunktusa olyan technológiákon dolgozik, amelyek a háttérbe simulnak, ezt a megközelítést unobtrusive intelligence, vagyis feltűnésmentes intelligencia néven írja le. Interactive Structures Lab nevű csoportja többek között proaktív robotikus tárgyakat és külső energiaforrás nélkül működő viselhető exoszkeletonokat fejleszt.
A Robotics Institute AirLab laboratóriuma autonóm repülő robotokat mutatott be, amelyek valós időben összetett térbeli navigációs feladatokat oldottak meg. A CMU hallgatói eközben a 26x nevű járművet ismertették, amely a forrás szerint az első olyan, hallgatók által épített autonóm autó, amely vezető nélküli és ember által irányított működésre is alkalmas.
A Carnegie Mellon Racing Autonomous Division munkáját Arya Lohia, harmadéves mérnökhallgató és a részleg egyik vezetője mutatta be. Elmondása szerint a hallgatók heti 30 órát töltenek órákkal, és akár heti 40 órát is olyan projektekre fordíthatnak, mint ez az autó. A csapat szerint minden évente elkészülő új jármű a CMU mind a hét iskolájának és kollégiumának több ezer hallgatói munkájára épül.
Az IROS 2026 Pittsburghbe való visszatérése a CMU szerint megerősíti a város szerepét a robotikában. Jeff Legault, a National Robotics Engineering Center társigazgatója úgy fogalmazott, hogy a nagy robotikai konferenciák tovább erősítik Pittsburgh globális robotikai központként betöltött helyét, ahol startupok, kutatóközpontok és szakemberek növekvő ökoszisztémája működik. Az IROS 2027-et az olaszországi Firenzében rendezik meg, ahol a CMU szintén jelentős jelenléttel készül.
CMU School of Computer Science: CMU Robotics Expertise and Facilities Attract IROS 2026 Conference Attendees
