Tapintási adatbázissal tanítják a robotokat tárgyak kezelésére
A Berkeley-i Kaliforniai Egyetem kutatói olyan tapintási adatbázist fejlesztettek, amely a tárgyak érintéskor tapasztalható jellemzőit rögzíti. A több mint 200 háztartási tárgyon végzett bemutatók a fogástól a kiöntésig többféle műveletet is lefednek.
- A Berkeley kutatói tapintási adathalmazt fejlesztettek robotok tanításához.
- Az adatbázis 100 órányi, magas minőségű felvételt tartalmaz.
- A bemutatók több mint 200 háztartási tárgyat fednek le.
- A műveletek között a fogás, a csavarás, a törlés és a kiöntés is szerepel.
- Az adatok a látás és a tapintás együttes használatát segíthetik.
Száz órányi tapintási felvétel
A Center for Data Innovation szeptember 17-i beszámolója szerint a Berkeley kutatói egy robotok számára készült tapintási adathalmazt hoztak létre. Az adatbázis 100 órányi, magas minőségű felvételt tartalmaz arról, milyen érzés egy tárgyat megérinteni.
A felvételekhez cselekvésbemutatók is társulnak. Ezek több mint 200 háztartási tárgyat érintenek, így az adathalmaz nem egyetlen tárgytípus vagy feladat kezelésére korlátozódik.
Fogás, csavarás, törlés és kiöntés
A kutatók olyan műveleteket mutattak be, mint a tárgyak megfogása, csavarása, törlése és folyadék kiöntése. A tapintási információk ezekben a helyzetekben a tárgy kezeléséhez kapcsolódó felvételekkel együtt jelennek meg.
Az adatbázis célja, hogy a robotok a tárgyakkal végzett műveletek során ne kizárólag a látásukra támaszkodjanak. A forrás szerint az adatok segíthetnek a robotoknak abban, hogy a látást az érintés érzékelésével együtt használják.
Ez különösen az összetett feladatoknál lehet fontos, amelyekben a robotnak egy tárgyat meg kell fognia, el kell mozdítania vagy más módon kell kezelnie. A beszámoló szerint a tapintás és a látás együttes használata nagyobb pontosságot tehet lehetővé.
A tapintás a robotikai érzékelés része lehet
A bejelentés alapján a fejlesztés a robotok tárgykezelési képességeinek tanításához adhat új adatforrást. A 100 órányi felvétel és a több mint 200 háztartási tárgyhoz kapcsolódó műveletsorok olyan példákat biztosítanak, amelyekben az érintés közvetlenül összekapcsolódik a végrehajtott cselekvéssel.
A felhasználók számára a forrásból az következik, hogy a kutatás olyan robotok fejlesztését támogathatja, amelyek pontosabban hajtanak végre összetett tárgykezelési feladatokat. A Center for Data Innovation a projektet a „Get the data” felhívással ismertette, részletesebb technikai eredményeket vagy teljesítményméréseket azonban nem közölt.
Center for Data Innovation: Teaching Robots to Feel
